江户时代，市井中有一窝奇賊，因其神出鬼没来无影去无踪而被百姓们称为“云雾一族”。他们劫富济贫，深受百姓爱戴。此时，新任长官安部式部夸下海口，不惜倾家荡产也要捉拿云雾一族归案，云雾之首云雾仁左卫门将如何应对？云雾一族又将何去何从？忧郁的老大身后又藏着怎么样的故事？且看中井贵一领衔身居陋室运筹帷幄的带头大哥，与官府衙差斗智斗勇，如何将侠盗事业发扬光大。
享保年間（徳川吉宗の治世）。江戸一帯のみならず、東海道、中仙道から上方まで股にかけ、鮮やかな手口で大金を奪う盗賊の一味があった。大金持ちの金蔵しか狙わず、けして殺さず、傷つけず、雲が涌くように現れ出で、霧のように消える。すご腕の名立たる子分（七化けのお千代、木鼠の吉五郎、州走りの熊五郎、因果小僧六之助ら）を統率する一味の首領は雲霧仁左衛門、希代の大盗賊である。
一方、雲霧一党の捕縛に執念を燃やす治安組織・火付盗賊改方の長官は安部式部。雲霧との知恵比べでえ湯を飲まされながらも、激しい攻防戦を繰り広げ、雲霧に脅威を与え続ける。
