Star Trek动画版为唯一在中国大陆地区播出的Star Trek“剧集”，译名《星际旅行》。从可考的资料看，TAS应该是八零年代至九零年代中期先后在各地方电视台每晚18:30播出，第二天中午12:00重播。《星际旅行》至今在大陆虽不是主流动画片之选，但早晨的冷门时段内偶尔还能看到播出，可谓“长播不衰”。其培养出的星旅迷数量可能远胜台湾。
《星际旅行动画版》是一部发生在星际旅行时空的科幻动画电视剧集。当初它在美国播出的时候叫做Star Trek，不过它在西方普遍被称为Star Trek: The Animated Series（星际旅行：动画系列，缩写为ST:TAS或TAS）这个较长的名字，以和最初的真人演出的《TOS》作为区别。有时候（例如在官网上）它也被叫做“动画历险”（The Animated Adventures）。
动画版由飞美逊（Filmation）公司制作，总共播出了两季，1973年和1974年，一共播出了22集，每集半小时。它找来了大部分《TOS》的演员来为他们当初所饰演的角色配音，唯一的例外是帕佛·契可夫（Pavel Chekov，由华特·科宁格（Walter Koenig）饰演），因为预算不足以负担全体演员的片酬，所以没请他参与配音工作。他的角色被其他两个配角所取代：艾瑞克斯（Arex）上尉，他属于一个有三只手与三只脚的种族；以及穆瑞丝（M'Ress）上尉，她是一个像猫的女性外星人。詹姆斯·督汉和玛婕尔·巴瑞特除了为他们所扮演的角色，蒙哥马利·史考特（Montgomery Scott）和克莉丝汀·查培尔（Christine Chapel）配音外，也分别为艾瑞克斯和穆瑞丝配音。
Star Trek: The Animated Series(星际旅行-动画版) 是第2部以"Star Trek"(星际旅行)命名的电视剧，也是进取号USS Enterprise (NCC-1701)旅程的继续, 这艘星舰出现在the original Star Trek series(星际旅行:原初系列)中。星际旅行-动画版共22集，于1973年9月到1974年10月在NBC电视网首播. 由经验丰富的动画公司Filmation制作，剧本由专业科幻小说家和星际旅行作者所撰写, 包括D.C. Fontana, David Gerrold和Samuel A. Peeples. 有些故事是原初系列(The Original Series)的续篇, 例如"More Tribbles, More Troubles" (接着"The Trouble with Tribbles"; "Once Upon a Planet" ("Shore Leave"的续篇); 和"Mudd's Passion" (Harry Mudd的回归). 除了Ensign Chekov以外, 所有原初系列的正式角色继续出现, 并且由原来的演员配音. 麦考伊医生已成为中校, 而Chapel护士已成为上尉。另一方面也有新的角色例如Arex和M'Ress也很有特点. 1975年该剧获艾美奖。
